Il monumento commemorativo alle scoperte geografiche, opera dell'architetto Cottinelli Telmo. Fu costruito nel 1940, in gesso, in occasione dell'Esposizione Universale e quindi ricostruito in pietra nel 1960, per celebrare il 5° centenario della morte dell'infante Enrico, raffigurato con in mano una caravella. Da Belém nel 1497 salparono le navi al comando di Vasco de Gama che l'anno successivo raggiunse Calicut, dimostrando la possibilità di circumnavigare il continente africano.